Historia Robotniczego Klubu Sportowego Ursus sięga dwudziestolecia międzywojennego. Powszechnie uważa się, że klub założono w roku 1935, jednak niedawno odnalezione dokumenty potwierdzają istnienie klubu już w 1929 roku.
Bez względu na to, RKS Ursus należy do grona najbardziej zasłużonych ośrodków sportowych okręgu warszawskiego. Przez ponad 90 lat istnienia wychowano tu tysiące sportowców oraz promowano kulturę fizyczną jako styl życia.
Pierwszym prezesem klubu został inż. Jerzy Dickman, już 1 czerwca 1929 roku w wydawanych po sąsiedzku „Wiadomościach Włochowskich” można było przeczytać pierwszą relację z meczu piłkarskiego
Pierwsza wzmianka prasowa o meczu Ursusa. Tym razem musieli oni uznać wyższość sąsiadów z Włoch, którzy zwyciężyli 2:1. Żródło: „Wiadomości Włochowskie”, nr 17, 1 czerwca 1929 r.
Zakłady mechaniczne „Ursus” SA w Czechowicach, lata 30-te. Źródło: narodowe Archiwum Cyfrowe
Na początku istnienia klubu sportowcy korzystali z przyfabrycznego boiska, znajdującego się obok wolskiej siedziby fabryki pod adresem Skierniewicka 27/29
Ważne daty:
1929 r. – założenie klubu RKS URSUS
1932 r. – powołanie sekcji gier sportowych, koszykówka, piłka ręczna, siatkówka